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弹性多体系统中的移动铰约束是工程中常见的约束之一,轨道形状的多样性以及轨道的弹性变形使得其运动学关系极其复杂,本文采用第一类拉格朗日方程建立了弹性多体动力学方程,给出了可变形的曲线滑道约束处理的一般性方法。
具有移动铰约束的弹性多体动力学方程
【摘 要】
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弹性多体系统中的移动铰约束是工程中常见的约束之一,轨道形状的多样性以及轨道的弹性变形使得其运动学关系极其复杂,本文采用第一类拉格朗日方程建立了弹性多体动力学方程,
【机 构】
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内蒙古工学院基础部
【出 处】
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内蒙古工学院学报
【发表日期】
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1990年2期
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