线性/非线性切换扩张状态观测器

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：firefly0808

【摘要】

：

为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有

【作者】

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陈志翔高钦和

【机构】

：

火箭军工程大学二系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2019年6期

【关键词】

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自抗扰控制扩张状态观测器非线性系统

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(51475462)资助~~

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为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有限的原因,然后提出在NLESO的非线性区间引入一段线性扩张状态观测器(LESO)弥补NLESO的缺陷,其次从理论上证明了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性.最后,通过数值仿真验证了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的可行性.

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