【摘要】：室内墙壁清洁除尘机器人是一款基于爬壁机器人的智能化设备，其可以安全、高效的全自动完成室内墙壁的积灰清扫工作。本机器人具有自动地图构建和自动规划路径的功能，并可以智能化调节吸附力的大小，可以长时间的正常工作。
　　【关键词】爬壁机器人；室内；环保
　　一、技术背景
　　由于灰尘飘落，室内墙壁会积累灰尘，高的地方人够不到，而墙边通常有家具或者家电，人也不方便站立清扫，所以室内墙壁积灰难于清理一直是令人们头疼的问题。
　　二、发明目的
　　针对室内墙壁积灰难以清理的问题，为跟上智能时代的步伐，通过研制室内墙壁智能清洁机器人以解决这一难题。通过机器人的自动化工作以解放劳动力，并达到更有效更高效的清洁效果。同时，人工清理难免爬高操作，研制室内墙壁智能清洁机器人以避免人工清理的危险性。
　　三、产品介绍
　　室内墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳、抹布架、海绵抹布、电源、左轮胎、右轮胎、伺服电机，所述机身还包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、扇叶、万向轮、毛刷、滤网；所述第一电机的输出轴与所述扇叶通过联轴器连接；所述第二电机的输出轴与所述左轮胎通过联轴器连接；所述第三电机的输出轴与所述右轮胎通过联轴器连接。电机与所述抹布架通过联轴器连接。所述毛刷材料为尼龙。所述第二电机和第三电机为步进电机。所述密封圈的材料为橡胶。
　　四、具体实施方式
　　根据下文结合附图对本产品作进一步的详细描述。
　　如图1、2所示，墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳3、抹布架1、海绵抹布12、电源13、左轮胎14、右轮胎4、伺服电机11，所述机身还包括控制器6、第一电机8、第二电机15、第三电机7、扇叶9、万向轮10、毛刷5、滤网2；所述第一电机8的输出轴与所述扇叶9通过联轴器连接；所述第二电机15的输出轴与所述左轮胎14通过联轴器连接；所述第三电机7的输出轴与所述右轮胎4通过联轴器连接；所述控制器6与所述电源13电连接；所述控制器6分别于第一电机8、第二电机15、第三电机7电连接；所述伺服电机11与所述抹布架1通过联轴器连接。
　　工作时，第一电机8带动扇叶9转动，使外壳3内部形成负压，从而使机器人吸附在墙壁上。
　　通过遥控器可单独控制第二电机15和第三电机7的转动，通过其差速运动，从而实现左轮胎14和右轮胎4的差速运动，配合万向轮10，可实现利用遥控器控制机器人的转向。
　　伺服电机11可控制抹布架1的转动，使其在工作时紧贴墙壁，非工作时离开墙壁。
　　五、应用前景
　　与人工清理相比，机器人整体结构小巧，灵活智能，利用风扇使机器人内部形成负压，从而实现机器人可吸附于墙壁之上，利用抹布架及毛刷可实现机器人在墙壁移动过程中清理墙壁的积尘。
　　作者简介：
　　龚雷锋（1992-）男，汉族，河南周口人。现为郑州大学机械工程学院2013级本科生。