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MathCAD是一大型交互式数学系统，其智能的可视化工具，可以绘制交互的二维和三维图形．包括X-Y坐标图、散点图、条形图、极坐标图、等高线图等。本文利用MathCAD2001对喷浆机器人、大臂俯仰运动位移和速度特性曲线，进行了绘制。绘制过程的关键部分．是喷浆机器人大臂俯仰运动方程的建立。
基于MathCAD运动特性曲线的绘制
【摘 要】
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MathCAD是一大型交互式数学系统，其智能的可视化工具，可以绘制交互的二维和三维图形．包括X-Y坐标图、散点图、条形图、极坐标图、等高线图等。本文利用MathCAD2001对喷浆机器人
【机 构】
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莱芜职业技术学院机电系
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2008年1期
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