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文章通过对铁路车辆转向架蛇行运动稳定性的分叉进行研究，分析了车辆系统在不同分叉状况下对车辆安全性能的影响。运用中心流形方法研究6自由度的车辆转向架，考虑轮轨接触几何关系和轮轨相互作用力的非线性．抗蛇行减振器的非线性，其余悬挂参数为线性。对系统稳定性进行判定，为以后车辆的设计提供了一个较好的方法。