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提出一种基于隐式Markov模型（HMM）的进化建模方法．使用进化算法随机搜索HMM的模型空间，自动选择HMM的结构和参数-完成对动态智能体系统行为的建模，学习智能体对周围环境的分割和反映方式．实验结果表明，该方法可以很好地搜索HMM的模型空间，并且避免了人工确定HMM模型结构的困难和手工设计模型所需的多次反复．