论文部分内容阅读
通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.
基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统
【摘 要】
：
通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果
【机 构】
：
重庆科创职业学院机电技术中心
【出 处】
：
重庆文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2011年02期
其他文献
作为我国主要河流的“江河源”和生态系统运行的“生态源”，青海是水力侵蚀、风力侵蚀和冻融侵蚀交错区，实施保护性耕作技术，减少风蚀、水蚀，缓解沙尘危害，对于促进青海乃至全国生
目的:探讨老年白内障术后干眼原因及护理。方法:对46例(54只眼)老年白内障术后干眼患者进行原因分析,并采取相应的护理措施。结果:46例(54只眼)术后干眼症状均得到缓解。结论
目的探讨肥胖女性绝经前后及绝经年限与血脂变化的关系。方法女性肥胖组165例,测晨起空腹静脉血中甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆
目的采用Meta分析方法评价尤瑞克林治疗急性脑梗死的有效性和安全性。方法计算机检索TheCochrane Library、PubMed、SCI、EMbase、CBM、CNKI、VIP和WanFang等数据库,收集有关
目的 验证国产胶原海绵的止血性能。方法 选用健康成年 SD大鼠 2 0只 ,随机分为二组。行肝脏表浅切口 ,分别用胶原及明胶海绵止血 ,观察止血情况 ;切除肝左前叶造成标准肝
随着水环境问题的日益增多,在解决各类水环境问题中,全面、系统、定量化地进行水资源和水质模拟、预测、管理的研究成为关注的焦点。不但可以对流域水环境质量的现状进行评价
<正>本文对SAPHO综合征误诊为骨关节炎1例分析并文献复习如下。1病历摘要女,60岁。因双侧胸锁关节及双侧肩关节胀痛,活动受限2个月在我院骨科就诊,考虑骨关节炎。经口服抗炎
血尿是肾脏疾病的常见临床表现之一，有肉眼血尿和镜下血尿之分，病情易缠绵难愈，本文介绍马进教授从肾精治疗血尿的经验，系统阐述了肾精理论体系，认为肾精可以化生天癸、主司生殖；肾