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介绍了一种基于CAN总线的实时数据的动态采集。下位机的程序使用Keil软件平台编写,硬件是在C8051F020单片机实验箱的基础上连接一个CAN总线的实验板。上位机的分析软件是基于Visual C++6.0开发环境,采用C++编程语言实现,运用MSComm控件实现串口通信,并且将串口采集的数据显示出来。经过实际测试,可以在PC机上动态显示实时采集的数据。