Nonlinear Intelligent Flight Control for Quadrotor Unmanned Helicopter

来源 :Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron | 被引量 : 0次 | 上传用户：ddeng

【摘要】

：

Quadrotor unmanned helicopter is a new popular research platform for unmanned aerial vehicle(UAV),thanks to its simple construction,vertical take-off and landin

【作者】

：

甄子洋浦黄忠陈琦王新华

【机构】

：

CollegeofAutomationEngineering,UAVResearchInstitute

【出处】

：

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron

【发表日期】

：

2015年1期

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Quadrotor unmanned helicopter is a new popular research platform for unmanned aerial vehicle(UAV),thanks to its simple construction,vertical take-off and landing(VTOL)capability.Here a nonlinear intelligent flight control system is developed for quadrotor

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