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针对嵌入式软件开发采用交叉开发模型，需要频繁把程序从宿主机下载到目标机的要求，研究设计基于Linux的USB集成下载工具。根据USB协议，开发Linux系统的USB驱动模块，基于USB驱动模块，设计出Linux文件下载程序。该工具运行于Linux系统，并利用TQ2440，OK6410，TQ210开发板进行测试。测试结果表明，该工具可以支持2440系列、6410系列、210系列的ARM开发板，并具有很好的扩展性和移植性。