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介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析,该机器人工作在超重环境(≥100g)下.试验中,基于模态分析的基本原理,采用力锤激励法,多点激振单点拾振,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号;利用DASP进行模态分析,得出机器人的前三阶模态参数.
超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
【摘 要】
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介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析,该机器人工作在超重环境(≥100g)下.试验中,基于模态分析的基本原理,采用力锤激励法,多点激振单点拾振,通过变时基采
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年5期
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