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针对特定异型管材专用焊接工装设备自动控制的解耦算法问题开展研究，利用非接触式位移传感器与码盘数据作为输入，电机带动异型管转动角速度、焊枪头部与被焊工件表面距离控制为输出，基于二阶滞后模型和过程辨识方法建立了系统预测模型，就MIMO系统的耦合性进行了分析。采用多变量解耦预测函数算法对模型预测过程进行描述，通过引入基函数、分散优化策略等，采用纳什优化方法，实现了系统的解耦控制，仿真结果表明该方法具有很好的控制特性。