论文部分内容阅读
以攀钢成都板材新增卧式辊涂机设备为实例,介绍Rockwell控制器与西门子6SE7系列变频器装置通信接口建立及数据交换的方法.
Rockwell控制器与西门子6SE7系列变频器通信实例
【摘 要】
：
以攀钢成都板材新增卧式辊涂机设备为实例,介绍Rockwell控制器与西门子6SE7系列变频器装置通信接口建立及数据交换的方法.
【机 构】
：
攀枝花钢铁集团公司成都板材厂
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2015年8期
其他文献
摘要：在D-H坐标系下，建立普适的开链式多连杆机构的正运动学模型较易，但建立通用的逆运动学模型却相当困难，并且其复杂程度随着关节个数的增多而显著增大。为此，结合粒子群优化算法（PSO），通过迭代的方式求解逆运动学问题。针对PSO算法求解时的精度不高、易陷入局部极值的缺点，提出局部搜索策略，提高解的精度，并采用逃逸策略保证种群多样性，使算法在全局中搜索。经验证，改进后的PSO算法是一种精确、有效的求
上世纪90年代初冷战结束后，与西方国家悲观看待非洲不同，中同在努力与非洲国家保持传统友谊的同时，开始把扩大与非洲的经贸合作设立为对非战略调整目标，形成了一种援助与经贸结合
2008年北京奥运会的胜利召开，极大地提升了中国的国际地位，开启了中国的“后奥运时代”。自那时起，关于“后奥运时代”的各种讨论不绝于耳。然而，“后奥运时代”更多地作为一种时