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现针对家庭用户设计了一种自动清洁外窗系统,该系统采用STM32F103C8T6微控制器对雨刮进行智能化控制。雨滴传感器监测下雨量从而启动舵机转动,使得雨刮自动清洁外窗。本文详细介绍了该系统的工作原理、机械结构的设计方法以及控制系统的设计。自动清洁外窗系统采用FreeROTS实时操作系统实现了软件定时器任务和舵机控制任务,通过搭建窗户功能模型,验证了本设计的可行性。