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机构的高速度、高精度化发展使得弹性变形成为了不可忽略的因素。本文介绍一种基于ADAMS与ANSYS联合建立机构刚柔耦合动力学模型的方法；并以四杆机构为例，对比分析刚柔耦合模型与纯刚体模型中工作点的运动轨迹，以及柔性连杆的应力情况。结果表明：空载时，弹性变形使得工作点的运动轨迹偏离设计值1．4％。该建模与分析方法为连杆机构的高精度设计提供了理论依据。