【摘 要】
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基于模糊逻辑系统的性质,本文主要研究一类单输入单输出的非线性严格反馈系统的控制问题,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统
【机 构】
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青岛大学复杂性科学研究所,青岛卷烟厂
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基于模糊逻辑系统的性质,本文主要研究一类单输入单输出的非线性严格反馈系统的控制问题,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,结合自适应模糊控制与Backstepping方法构造输出反馈控制器;在观测器设计过程中,用凸组合的方法处理不确定非线性函数,利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,最后通过实际算例对本文结果的有效性进行仿真实验。仿真结果表明,在本文所提出的控制器的作用下,系统状态能够迅速收敛到原点的一个充分小的邻域内。该研究对控制理论的发
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