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双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统，是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型，分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为。的最小能量消耗的行走方式，并进行了步态规划的研究．
双足机器人的行走模型及步态规划
【摘 要】
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双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统，是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人
【机 构】
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德州学院机电工程系
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2008年2期
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