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分析了双曲肘合模机构的运动特性和力学特性,采用多目标模拟退火优化算法MOSA（MultiObject Simulated Annealing）,基于多目标优化平台modeFRONTIER,以合模油缸推力和机构总长度为目标函数建立多目标优化设计模型,对双曲肘合模机构的关键结构参数进行多目标优化计算。结果表明,优化后合模油缸推力最大值下降了30.9%,机构总长度下降了3.3%。