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为了能够精确地预测并控制机器人焊接过程中的焊缝成型质量,提出一种模糊推理的方法建立CO2焊接工艺参数和焊缝成型质量之间的非线性关系。首先选取影响CO2焊接质量的主要焊接工艺参数,通过正交实验法取得这些工艺参数对应焊缝成形几何尺寸的数据,然后分别对样本数据进行模糊化,选择隶属度函数,最后依据实验得到的经验制定模糊规则,搭建出焊接工艺参数对应焊缝质量的模型。并基于模糊规则制定时未用的实验数据进行测试,模糊推理方法得到的预测数据相比实际焊接结果,误差在3%以内,验证了所建立预测模型的有效性,为CO2焊接工艺参数的优化控制提供依据。