【摘 要】
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在研究两轮摩托车的运动时,往往要涉及车轮的陀螺效应。因为陀螺效应确保了摩托车车体的直立。以线性四自由度数学模型为基础,直观地描绘出两轮车的运动图形,研究陀螺力矩的
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在研究两轮摩托车的运动时,往往要涉及车轮的陀螺效应。因为陀螺效应确保了摩托车车体的直立。以线性四自由度数学模型为基础,直观地描绘出两轮车的运动图形,研究陀螺力矩的分配情况,从而进一步找出驾驶员和摩托车之间的基本关系,并以几个基本的模拟运动为基础,观察各种不同情况下的运动形式。
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