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移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标.本文采用基于Limit-cycle(极限环)的路径规划方法进行机器人避障,可以有效地避免机器人与障碍物相碰,灵活地应对动态变化的环境,能够实现局部路径规划,在MATLAB仿真平台上验证了该方法的正确性及有效性.
基于Limit-cycle的机器人动态路径规划方法
【摘 要】
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移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标.本文采用基于Limit-cycle(极限环)的路径规划方法进行机器人避障,可以有效地避免机器人与
【机 构】
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沈阳工业学院,文登市卫生局
【出 处】
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沈阳工业学院学报
【发表日期】
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2004年1期
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