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无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
来源 :航空计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wjc_0758
【摘 要】
:
介绍了无人机的概念,以及目前舰载无人机的发展现状;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上
【作 者】
:
唐大全
杨迎化
杜鑫
【机 构】
:
海军航空工程学院自动控制系,陆军航空兵研究所
【出 处】
:
航空计测技术
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
无人驾驶飞机
自动着舰
末段机器视觉导引
摄像机
UAV
guidance of machine vision
camera
auto-landing o
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介绍了无人机的概念,以及目前舰载无人机的发展现状;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现撞网回收.
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