【摘 要】
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针对小井眼连续管水平钻井过程中导向控制的要求,提出采用可控偏心垫块控制井眼轨迹的方法。在下部钻具组合（BHA）中按照一定的分布规律安装可独立控制的偏心垫块,通过控制偏心
【机 构】
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石油工程教育部重点实验室中国石油大学北京,中国石油新疆油田分公司
【基金项目】
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国家自然科学基金创新研究群体项目“复杂油气井优化设计与钻完井控制基础研究”（编号：51221003）, 国家科技重大专项“复杂结构井优化设计与控制关键技术”（编号：2011ZX05009-005）资助
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针对小井眼连续管水平钻井过程中导向控制的要求,提出采用可控偏心垫块控制井眼轨迹的方法。在下部钻具组合（BHA）中按照一定的分布规律安装可独立控制的偏心垫块,通过控制偏心垫块的伸出与缩回,使BHA产生相对于井眼轴线的偏心位移,从而改变钻具组合的力学特性;对该钻具组合形式采用纵横弯曲连续梁法,建立了连续管可控偏心垫块BHA滑动钻进导向性能的力学模型与控制方程,并针对具体算例采用控制方程进行了求解。计算结果表明,在不同钻压条件下,钻头井斜力、钻头方位力、井斜平面内钻头转角和方位平面内钻头转角均随偏心稳定器在井斜
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