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针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要，提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法，实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。计算机仿真和实验结果表明，无轴承异步电机转矩绕组定子磁场定向的交互式模型参考自适应控制系统能在大负载扰动下实现无速度传感器方式的电机稳定悬浮运行，验证了本文所提方案的有效性。