【摘 要】
：
高空对接设备受到波动和高温蠕变等因素的影响,存在对接控制难度高、工作量大等问题,传统设备对接过程无法解决对接环的波动特征,得到的对接环外缘和中心的相对位姿存在明显
论文部分内容阅读
高空对接设备受到波动和高温蠕变等因素的影响,存在对接控制难度高、工作量大等问题,传统设备对接过程无法解决对接环的波动特征,得到的对接环外缘和中心的相对位姿存在明显的误差,不能对高空对接设备进行准确的对接操作。提出一种机器视觉辅助的高空对接设备视觉校验对接监控方法,将高空对接设备对接面“环带”当成校验对接分析的特征区域,完成对接环“色彩”、对接环外缘以及中心的校验分析,对对接环图像特征点进行匹配分析,实现高空设备对接环特征的校验和跟踪,分析了机器视觉校验跟踪对接环位姿的算法,采用直线规划方法对对接环外缘和中
其他文献
研究无线网络阴影区域优化通信方法,降低通信的误码率。由于无线频谱资源受限特性,移动通信系统通常采用宏蜂窝组网方式。由于无线通信信号在传播过程中遇到障碍物而造成的阴影区域,传统通信方法通过增加微蜂窝的方法解决阴影区域,但是由于微蜂窝使得热点间距离缩小,使得小区间同道干扰增加,效果不好。为此,提出了一种基于干扰对齐算法的无线网络阴影区域优化通信方法。对无线网络阴影区域的通信信号进行抗干扰处理,为阴影区
重庆市电力公司江北供电局成立于1995年8月，担负着江北区、渝北区、北部新区及新成立的两江新区（82％面积）的电网建设、运营和供用电服务任务，供电服务区域1541．3平方公里。
通过对传染病医疗建筑内不同场所应采用的不同消毒设备的分析与介绍,给出传染病医疗建筑消杀设施的设计思路与方法。
针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机在运行过程中,存在定子电枢绕组频繁切换、气隙不均匀、磁定位力、端部效应等扰动,产生推力波动而导致电机失去稳定问题,提出一种基于迭代学习算法与推力波动观测器相结合的方法对推力波动进行前馈补偿策略,从而减小了推力波动对直线电机控制系统的影响。基于Simulink/Matlab的仿真和分析,仿真结果表明,该控制策略在不同的位置下能够超前对推力波动进行有效地补偿,提
随着经济全球化的大力发展,人们对于包括网速,网络稳定度的标准也在不断的提升,电路上的网络交换已经不能满足目前 社会的网络需求。光交换技术应运而生,笔者在本文中围绕光
针对小数据集条件下离散BN参数学习的问题,为了将加性协同约束融入到BN参数学习过程中,通过借鉴经典保序回归算法的思想,提出四种处理加性协同约束的方法,进而利用经典的草地湿润模型对改进算法进行仿真,并与最大似然估计算法进行对比,仿真结果表明,改进算法在精度上有一定优势,能够很好的对最大似然估计算法进行修正,得到相对准确的参数,然而时效性则劣于最大似然估计算法。进一步将改进算法应用到弹道导弹突防模型的
龙首一级水电站拦河坝由碾压混凝土双曲拱坝、左岸碾压混凝土重力坝和右岸碾压混凝土推力墩组成，通过对水库放空期大坝运行监测资料的分析，此次水库蓄放过程中，大坝各观测量正常
正当防卫是刑法学上的概念，是刑法赋予公民的一项权利。正当防卫以法律的形式规定了每个公民都有依法防卫的权利，支持和鼓励了公民积极同违法犯罪行为作斗争，对预防、制止犯罪具
关于微电网的优化配置问题,是在功率平衡等一系列约束的前提下,以投资成本、环境因素等为目标,优化配置微电网中各微电源的数量。微电网的优化配置是一个动态多维非线性优化问题,传统的优化算法收敛速度慢,容易陷入局部最优,而量子行为粒子群算法以其搜索能力强、收敛速度快和解的精度高等特点,可以很好的求解微电网的优化配置问题。以某地的气象和负荷数据为例,在满足用户的冷热电负荷需求前提下,求解微电网的配置。结果表
大数据的到来,给我国的行政管理体制改革带来了机遇与挑战。我过政府应该抓住机遇,充分利用大数据。本文主要分析了 选题的背景以及研究的意义、行政管理体制改革内涵及目标