【摘 要】
：
双端虎克铰六自由度船舶运动模拟平台,要同时考虑主动移动副和被动副虎克铰的轴线布置对平台产生的影响。为查寻六自由度船舶模拟平台受两者运动影响产生奇异位形的两种典型
论文部分内容阅读
双端虎克铰六自由度船舶运动模拟平台,要同时考虑主动移动副和被动副虎克铰的轴线布置对平台产生的影响。为查寻六自由度船舶模拟平台受两者运动影响产生奇异位形的两种典型工况,根据螺旋理论对两种情况进行分析,用遗传算法对模拟平台在可达工作空间内的平动和转动这两种情况进行检测,并进行方法寻优。将检测寻优结果与相关实例检测结果进行对比。两者结果都表明存在这两种奇异位形以及检测算法的有效性。因此,奇异位形检测可为实际工程现场的实时控制提供参考。
其他文献
关系营销范式日益得到理论界和实业界的认可,但却很少有研究着眼于不同关系营销努力能否对衡量关系营销绩效的不同客户行为产生一致的影响作用。本文重点研究了客户关系感知
对邵（邵阳）怀（怀化）高速公路隆回至洞口段石质边坡进行了植被灌草化建植,建植时应做到：①根据研究区域的气候特征,选择狗芽根、百喜草、类芦等草种作为先锋种,选择耐旱、耐寒、耐
随着互联网技术的革新与发展,大数据开始延伸到各个行业和领域。大学英语教材要适应时代发展潮流进行变革,以满足学生对英语学习的更多需求。本文通过对大数据教育信息化背景
<正>获取信息、认知世界、参与生活……作为网络建设的重要参与者与重要推动力量,高校学子们正越来越多地享受着互联网带来的舒适和便利。当网络成为学习生活的必需品,大学生
<正>一、研究背景最近一项覆盖我国三类地区九大城市及其郊县的117所学校的调查研究发现,我国青少年情感素质虽整体上处于积极正向状态,但仍亟待提高;另一项调查研究则显示,
随着居民生活水平的不断提高,人们将房屋建筑的质量问题作为房屋购买的主要衡量标准,因此企业对于房屋建设的施工需要深层次的加大质量监管力度,本文针对房建施工的质量管控
[目的]调查保定市郊土蝗的优势种并提出防治方法。[方法]2005~2006年9月在保定市郊通过网捕的方法,记载田间蝗虫的种类和数量,对不能确定的种类,借助体视显微镜进行观察、描
语言认同在认同研究领域的地位日渐提升,学者的相关研究逐渐增多,但多以族群整体为研究对象。本文以新疆少数民族大学生为研究对象,从他们语言认同和民族认同的特点出发,分析
大学生就业形势日益严峻,做好毕业生就业指导工作是高校的重要职责。高校就业指导服务体系的实效性是影响毕业生就业率和就业质量的重要因素。通过构建高校就业指导精准帮扶
政府规模会对经济增长产生直接和间接影响,其过度膨胀是一个世界性的难题。为考察我国政府规模对经济增长的影响,基于市级面板数据,应用GMM方法对政府规模的经济增长效应进行