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零件表面缺陷是造成零件生产损失的主要原因之一,现如今的表面缺陷检测大多集中于平面的表面缺陷检测,为了能更好地表达物体的三维表面信息以及针对其三维信息进行缺陷检测,提出了一种基于线激光扫描的零件三维表面检测系统。首先对相机进行标定,可用于对相机采集到的图像进行矫正,同时得到相机的内外参数,用于后续图像处理的坐标转换。然后利用图像采集系统采集图像,对图像依次进行高斯滤波、图像差分、高斯平滑、条纹中心线提取、坐标转换,得到零件表面的三维点云数据,最后将得到的数据与标准数据做差,根据差值与设定的阈值之间作比