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RT-Linux(Realtime-Linux)作为一个嵌入式硬实时操作系统,到目前为止,已经成功地广泛应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像等领域。RT-Linux是由Victor Yodaiken提出的设计思想,其采用双内核机制,在Linux内核基础上增加一个可抢先的实时内核。RT-Linux3.2内核调度是可抢占式的静态固定优先级调度,