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为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能，研究了模糊鲁棒输出反馈H∞控制问题。基于线性矩阵不等式（Linear matrix inequality，LMI）技术和T—S模糊模型，首先利用Lyapunov稳定性定理，得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件，在此基础上，通过构造算法，将该条件转化为易于实现的LMI形式，导出控制器设计方法。设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H∞范数指标。实例仿真证明了该设计方法可行。