【摘 要】
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针对超磁致伸缩执行器（GMA）的非线性迟滞，研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型，详细推导了Preisach逆模
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针对超磁致伸缩执行器（GMA）的非线性迟滞，研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型，详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线（FOD）实验数据进行优化处理，同时结合拉各朗日双线性插值方法，提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上，通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明：在0～34μm，跟踪误差由
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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