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介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。
机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况
【摘 要】
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介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
中国医疗器械杂志
【发表日期】
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2007年5期
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