论文部分内容阅读
本文基于神经网络可以对非线性系统的任意逼近能力,建立了六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型,仿真结果表明,这种补偿模糊神经网络对六维腕力传感器非线性系统逼近精度高、训练步数少、学习收敛速度快、误差曲线稳定,可作为六维腕力传感器标定或用于机器人基于腕力传感器力控制的动力学模型.
六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型
【摘 要】
：
本文基于神经网络可以对非线性系统的任意逼近能力,建立了六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型,仿真结果表明,这种补偿模糊神经网络对六维腕力传感器非线性系统逼近精度高
【机 构】
：
中国科学技术大学,合肥工业大学230009
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
采用致密堆积方法对快速修复材料进行组成设计，并应用正交设计方法对该组成进行优化。研究了环境温度、稀释剂用量及固化剂用量及其交互作用对快速修复材料强度的影响。应用方
目前国内所采用的缆索限位装置一般是作为构造措施，没有经过计算和设计，在地震作用下限位装置很难起到真正的防落梁效果。通过非线性时程方法对缆索限位装置进行了参数研究分析
开挖道路对既有路面结构造成直接破坏，以致行车荷载作用下的受力模式发生变化，而现有模型对新模式下的结构变形和应力计算存在缺陷。因此，正确认识开挖后道路特征，建立新模式下结
针对当前高职院校学生创新能力不足以及礼会对创新型人才的渴求，文章剖析了高职院校学生当前教育模式下创新能力培养过程中存在的问题，以及对如何提高高职学生创新能力的培养提
平等权是人类的基本人权,被视为人类与生俱来的、不可或缺的自然权利.平等权的自然基础决定了平等权作为基本人权的必然性、合理性.平等权的自然基础在于人类自身的特性:人类
本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统.在硬件方面,采用PLC和工控机联合协调控制,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成.输入输出
印刷生产企业的资源管理和生产流程管理基于ERP系统，但缺乏对大量数据的分析和挖掘。采用智能演化思想，运用先进的算法模型、MATLAB强大的数据处理能力及MATLAB相关工具箱的强
利用开放式三维图形程序标准 OpenGL函数库及CAD＼CAM软件Pro/E,建立具有真实感的虚拟加工环境,通过对被加工零件离散化,将毛坯表面离散成三角形网格,实现数控车削加工过程的实