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本文介绍了四旋翼跟踪智能车的设计过程。由四旋翼下方搭载的摄像头采集视频图像信息,通过WIFI模块传输至PC机,在PC机上结合Open CV视觉库来完成对所采集到的图像信息的分析及处理,计算出四旋翼与行进中智能车相对位置偏差,并通过WIFI传回到四旋翼飞行器的MCU,MCU根据偏差位置控制其飞行姿态来调节飞行路径,完成四旋翼对行进中智能车的追踪。