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应用Visual Basic编程将原动件与RRR杆组定义为相应的类，通过创建类的实体一对象，组合四杆机构，将机构的位置、速度、加速度分析求解方法作为类的方法，实现机构的运动分析与仿真．介绍了如何通过在可行域内动态模拟的方法绘制机构的运动范围的确定．从而实现其相应的运动形式；并介绍了如何利用鼠标事件获取连杆上任意一点并实现该点的运动轨迹的方法．