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为了解决目前罗拉车在线缝过程中针距不均匀、倒缝冲击大等问题，分析全自动罗拉车在缝纫过程中上、下滚轮、摆针轴及主轴的运动关系，建立控制模型，并根据这4轴同步运动数据计算跟随参数。目前，该方法已经完整地在实际项目中进行了应用，取得了很好的线缝效果。
全自动罗拉车系统中的同步跟随控制研究
【摘 要】
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为了解决目前罗拉车在线缝过程中针距不均匀、倒缝冲击大等问题，分析全自动罗拉车在缝纫过程中上、下滚轮、摆针轴及主轴的运动关系，建立控制模型，并根据这4轴同步运动数据计算
【机 构】
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中国兵器工业第五八研究所数控技术部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2014年8期
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