【摘 要】
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针对加速度传感器低精度的问题,提出一种基于手机多姿态获得MEMS加速度传感器系统误差的模型。通过求解不同姿态下的观测数据n维非线性方程组得到误差值,经该模型校正后,加速
【机 构】
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上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院
【基金项目】
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上海应用技术大学引进人才基金(YJ2017-4,YJ2017-5)资助
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针对加速度传感器低精度的问题,提出一种基于手机多姿态获得MEMS加速度传感器系统误差的模型。通过求解不同姿态下的观测数据n维非线性方程组得到误差值,经该模型校正后,加速度数据精度相较单姿态模型的方法有较大提高。校正前静止状态下加速度传感器的3轴合加速度数值变化范围为9.56~10.10 m/s 2,校正后静止状态下加速度传感器下3轴合加速度数值变化范围为9.78~9.86 m/s 2,更接近真实的重力加速度。这为室内定位中利用步长推算位移提供了更精确的识别方法。
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