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为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进行了仿真分析。上述算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合,改变传统卡尔曼滤波对估计状态的限制,选取各个状态的误差量作为估计量,利用测量到的伪距值估计出接收机的状态信息。当EKF出现发散或者接收机状态突然变化时,启用最小二乘法解算程序,避免了传统卡尔曼滤波方法易发散的缺点,而且提高了定位精度和稳定性。仿真结果验证了改进方法的可行性和有效性。