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随着城市化进程的推进、汽车的普及,城市交通拥堵、安全事故、环境污染等社会问题日益严重。载人飞行器作为未来城市出行的新方式,可以有效地缓解这些问题。综述了自主载人飞行器的基本原理和国内外研究进展,重点论述其在无人驾驶的情况下飞行控制、通信链路、安全保障等关键技术。展望未来,自主载人飞行器的研究,将促进相关技术的突破,也将带动新的产业发展,乃至为人类生活方式带来新一轮变革。