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水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本 低、安全性高. 并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.
一种框架形水下机器人的机械结构
【摘 要】
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水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本
【机 构】
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广州航海学院船舶与海洋工程系,广州尚格科技有限公司
【出 处】
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广州航海学院学报
【发表日期】
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2017年1期
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