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为了研究工业机器人外观与用户的主观喜好和情感需求的匹配程度,用感知工程理论确定工业机器人感知图像的词汇,并选取代表性样本,对感知图像和眼球运动测试进行定性和定量研究,挖掘典型感知图像词汇与工业机器人关键建模特征的映射关系,提取产品的感知特征。并获得用户的感知图像。将研究成果应用于工业机器人的建模设计,为工业机器人的创新设计提供参考。