【摘 要】
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倾转旋翼飞行器飞控系统是多任务实时系统,采用多线程飞控系统软件能有效地提高飞控系统的性能。根据飞控系统软件的功能需求将其划分为主控任务、遥控遥测任务和自主导航任
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学高新技术研究院
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倾转旋翼飞行器飞控系统是多任务实时系统,采用多线程飞控系统软件能有效地提高飞控系统的性能。根据飞控系统软件的功能需求将其划分为主控任务、遥控遥测任务和自主导航任务。按照任务间的时序和耦合关系创建5个线程,并设置不同的优先级。采用多线程的软件实现策略,针对不同线程的任务需求,对每个线程进行详细设计,实现任务的并发执行,从而提高系统的实时性能。经测试验证,飞控系统具有较好的实时性,多个任务可以并发执行,基本满足了系统的功能要求。
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目前,高职院校校企合作模式日趋多样,但仍存在政府支持力度不够、校企之间联动不足、学生主动参与性不强等问题。建议结合高职院校发展实际,深入挖掘老子水哲学思想的内在本
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