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研究双基地多输入多输出（multiple input multiple output, MIMO）雷达目标跟踪的性能。建立双基地MIMO雷达发射相干脉冲串时的目标跟踪数学模型，给出反映目标跟踪性能的贝叶斯克拉美罗界（Bayesian Cramer-Rao bound, BCRB）递推式。针对目标的线性状态方程和双基地MIMO雷达的量测方程，求解BCRB的递推式。最后仿真分析各参数对跟踪性能的影响，结果表明量测信噪比越大、量测脉冲数越多、阵元间距越大跟踪性能越好，且在总发射功率一定的条件下，发射阵元数越多跟