【摘 要】
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经过总结，融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势，研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D—H方法，在Madab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械
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经过总结，融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势，研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D—H方法，在Madab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后，在结构静力校验的基础上，对低负载工业机器人的零件结构进行了优化，经过多次校验，并对比总体形变量，得出该机器人的机械系统设计是正确的。
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