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为了避免综合传动装置在扭转振动时发生共振,需要对传动装置的结构参数进行重新设计、修改.一个复杂的传动装置中,修改哪些结构参数才能有效地改变系统的固有频率是不易确定的.文中建立某综合传动系统的多自由度质量-弹性-阻尼动力学模型,根据复模态振动理论求解该系统在某一挡位下的振动模态,并进行振动频率对系统结构参数的敏感度分析,从33个结构参数中选出4个进行修改,可以有效地改变系统的固有频率.