论文部分内容阅读
为了获取空间三维点与图像二维像点之间的对应关系,摄像机标定必不可少。标定的实质是求取摄像机的内外部参数,确定物点的准确位置,而求解单应性矩阵是求解参数的前提和基础。利用最小二乘法来求解单应性矩阵,既提高单应性矩阵的精度,又为摄像机内外参数和畸变系数的精确测量提供理论依据。在此基础上借助OpenCV函数库获取图形中角点高精度坐标的功能,在Visual C++环境下实现对摄像机的标定。数值实验和实际标定实验均表明,提出的标定方法具有更高的精度和抗噪声能力。