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针对目前Camshift跟踪算法计算量大,实时性差的缺点,提出一种基于Kalman与Camshift相结合的方法,能够有效提高算法的实时性。通过目标分割算法得到目标物体的轮廓区域,计算出目标的质心,以目标质心坐标和运动速度作为Kalman滤波器输入预测出目标在下一帧中的位置,然后在预测位置附近用Camshift算法搜索和匹配,得到目标的精确位置信息,以此时得到的精确位置信息为Kalman滤波器的测量输入,参与到下一轮预测,依次循环进行下去。经过验证该方法在一定条件下有很好的准确性和实时性。