【摘 要】
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根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物
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根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换。依据递推最小二乘算法,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识,辨识出了从执行器到传感器的汽车分块悬架动力学模型。实现了悬架模型在线参数辨识与路面外扰反解识别,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了坚实的基础。
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