从商、周到战国，是华夏民族开始形成并日益强大的时期。这时的羌人与汉人的关系，从史料记载上看，是你中有我，我中有你。占据河南中原的商人，当然是农耕民族，而推翻他们的周人，起家于陕西，到克商之时也已是农耕民族，不过当时他们也有游牧的羌人——姜人，作为强大的同盟军。姬姓的周人与姜人互相结合为婚姻联盟，历代周王都要娶姜女为后，而“姜”与“羌”，在甲骨文中常常就是一个字。所以学界有种普遍的看法，认为姜人就是羌人的一支。
　　按甲骨文、金文和小篆看，“姜”和“羌”本是同源，“羌”从人用于族名，“姜”从女用于部族姓氏名。传说华夏族的祖先之一神农氏炎帝姓姜，五帝之一的帝喾的妻子叫姜螈，她生了个儿子叫弃。弃便是周部落的祖先。
　　华夏民族的最早形成，是融合了周人、姜人、商人和许许多多部落而成，今天的许多汉族人，往上寻根，也许会找到一个“姜人”祖先，从这个意义上说，我们也可以说我们是“羌人”的后代，或说，血管里流着羌人的血。
　　羌人以牧羊为主要生活来源，也以羊为图腾。羌民在冠礼和送葬仪式中，脖子上要系羊毛绳，以表示与羊同体，羊是人类最早驯养的家畜之一，羌人与羊更有着深厚的感情，在丧礼中要宰羊一只为死者引路，称为引路羊，以让它完成引导主人灵魂飞升上天的任务。
　　古老的羌族有着悠久的历史和文化，虽然羌族没有本民族文字，通用汉文，但是羌族有自己的语言。羌语属汉藏语系藏缅语族，分南北两大方言，其口传历史和口头文学的内容都十分丰富。