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本文基于ＢＰ结构神经网络，对系统的建模误差进行预测，并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性，仿真结果表明了这一算法的有效性．
基于神经网络误差修正的广义预测控制
【摘 要】
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本文基于ＢＰ结构神经网络，对系统的建模误差进行预测，并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性，仿真结果表明了这一算法的
【机 构】
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天津南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年05期
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