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为了消除永磁同步电动机系统参数、负载扰动等不确定性因数的影响,结合遗传算法和模糊控制,利用遗传算法对模糊控制器的参数进行优化设计,将单位阶跃函数下的ITAE积分性能指标作为评价函数,通过对隶属度函数和量化因子的优化设计,提高了速度系统的动态响应能力.仿真和实验结果证明：该方法能够提高速度检测装置的分辨率,使系统具有更强的鲁棒性.